Cinemática de máquina
Pivot, centro de rotación, ejes A/B/C, tablas y configuración deben coincidir con la máquina real.
Diagnóstico CNC industrial
CNC 5 ejes pieza desplazada TCP activo: separar cinemática, fixture y post.
Si una pieza CNC 5 ejes aparece desplazada con TCP activo, conviene ordenar centro de rotación, cinemática, fixture, post, simulación, WCS, calibración, medición y estado real del rotativo.
Un error de cinemática puede parecer offset, herramienta o CAM hasta que se mide con la orientación correcta.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias CNC sin convertir una alarma, una cota, una tabla o un programa en una receta universal de intervención.
Post y control juntos
El post puede emitir una trayectoria válida para una convención que el control o la máquina no comparten.
Orientación como evidencia
Comparar A0 con caras inclinadas o TCP activo separa offset simple de transformación espacial.
Separación diagnóstica
La primera separación: 5 ejes no se diagnostica como un desplazamiento plano.
La guía ayuda a separar TCP, pivot, rotativos, post, WCS, herramienta, fixture, singularidad y simulación.
TCP/TCPC activo
Entra cuando el problema aparece solo con transformación activa, herramienta larga o orientación inclinada.
Pivot y centro rotativo
Entra cuando una cara sale bien y otra no, o cuando profundidad cambia según orientación.
Convención de ejes
Entra cuando el rotativo responde con signo, sentido o referencia distinta al post o simulación.
Singularidad y suavizado
Entra cuando acabado empeora cerca de orientaciones límite aunque el avance programado parezca estable.
Fixture y modelo
Entra cuando la simulación no contiene o no ubica el amarre real, pallet, mordaza o pieza.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une control, máquina, programa, herramienta, medida, contexto y ventana comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Programa antes/después, post, versión, TCP/TCPC activo, G43.4/G54.4 si aplica, WCS y herramienta.
- Orientación A/B/C, cara afectada, pieza medida, profundidad, longitud de herramienta y punto de pivot.
- Tablas cinemáticas, calibración disponible, ciclo de medición si existe y comparación por orientación.
- Simulación CAM/control, fixture real, holder, mordaza, stock, modelo de máquina y límites rotativos.
- Síntoma por zona: singularidad, inversión, exceso de bloques, saturación de memoria o acabado variable.
- Criterio que separe post, cinemática, control, fixture, herramienta, WCS y proceso.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En CNC, el síntoma visible puede estar lejos de la causa. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Corregir con WCS plano
Un error de transformación puede no resolverse moviendo el cero pieza.
Culpar solo al post
Post, control, tablas, pivot y máquina real deben coincidir; cualquiera puede romper la cadena.
Simular sin fixture real
La colisión o roce que falta en el modelo no aparecerá en la simulación.
Ignorar orientación
Si solo falla al inclinar, la orientación es parte central de la evidencia.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, capturas, programas, croquis, mediciones, partes y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Post, versión, definición de máquina, control, opciones TCP/TCPC, tablas cinemáticas y WCS.
- Programa, orientación A/B/C, herramienta, holder, fixture, stock, setup sheet y simulación.
- Mediciones por cara, orientación, profundidad, punto de pivot, patrón o ciclo de calibración si existe.
- Historial de actualización de post, máquina, control, fixture, calibración, herramienta o estrategia CAM.
- Criterio que indique si el origen apunta a cinemática, post, fixture, herramienta, WCS o control.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una máquina CNC.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre máquina, control, seguridad, energía, presión, ejes, puertas, herramienta, amarre ni periféricos.
- No tratar alarmas, offsets, parámetros, programas, modos, ejes, ATC, spindle, celda, refrigerante o seguridad como permiso para intervenir sobre la máquina.
- No da instrucciones operativas sobre recuperación, rehome, cambio de parámetros, saltos de seguridad, desbloqueos, movimiento de ejes, ciclos, puertas, presión, hidráulica, neumática, electricidad ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, constructor de máquina, prevención, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, puerta o interlock dudoso, herramienta atrapada, presión o energía no controlada, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, medidas, decisiones, contexto de máquina y memoria técnica compartida.
- 01Caso con máquina concreta
El mismo síntoma cambia si cambia el control, la configuración, el constructor, la herramienta, el amarre, el material o la celda inmediata.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, hojas de preparación, programas, offsets, mediciones y manuales ayudan cuando quedan vinculados a la máquina real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situacion parecida en una orden de actuacion universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.Centro Español de MetrologíaOrganismo público español de referencia para metrología, patrones nacionales de medida y sistema metrológico.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con 4/5 ejes, cinemática, TCP, rotativos, documentación validada, programas, mediciones, historial y límites claros sin publicar instrucciones de intervención.