Estado lógico
Tabla de herramientas, número, pocket, pallet, programa llamado y variable activa describen lo que el control cree.
Diagnóstico CNC industrial
ATC CNC se queda esperando clamp: separar tabla, posición real y confirmaciones.
Cuando el ATC queda esperando clamp, no basta con mirar la tabla de herramientas: conviene ordenar bolsillo, herramienta real, aire local, sensores, orientación de spindle, garra, pallet y recuperación previa antes de cerrar causa.
Forzar una lectura desde la tabla sin comprobar el estado físico puede convertir un atasco en una colisión de herramienta.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias CNC sin convertir una alarma, una cota, una tabla o un programa en una receta universal de intervención.
Estado físico
Herramienta en spindle, bolsillo real, clamp, garra, sensores, presión local y marcas de golpe describen lo que la máquina tiene.
Secuencia incompleta
Un ATC puede quedarse esperando una confirmación pequeña: orientación, aire, sensor, posición, puerta, pallet o permissive.
Separación diagnóstica
La primera separación: el ATC no falla solo por herramienta incorrecta.
La guía ayuda a separar tabla, bolsillo, clamp, aire local, orientación, pallet y señales antes de cerrar diagnóstico.
Pocket o magazine
Entra cuando el fallo se repite en una posición, tras cambiar bolsillo o cuando la tabla no coincide con el estado real.
Clamp y unclamp
Entra cuando el control espera confirmación, la herramienta no asienta o aparecen marcas en cono, garra o pull stud.
Aire o hidráulica local
Entra cuando el problema aparece durante consumo simultáneo, con presión dinámica baja o con sensor local dudoso.
Orientación de spindle
Entra cuando M19, encoder/sensor de spindle o posición angular impiden que la secuencia avance.
Pallet y offset asociado
Entra cuando el pallet correcto carga, pero el fixture, WCS o variable pertenece a otro estado.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une control, máquina, programa, herramienta, medida, contexto y ventana comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Número de herramienta, pocket, herramienta física en spindle, tabla de control y estado real del magazine.
- Alarma exacta, punto de secuencia, sensor esperado, I/O, presión local, estado de clamp/unclamp y orientación de spindle.
- Pallet ID, programa llamado, fixture offset, variable activa y relación entre pallet, amarre y WCS.
- Marcas de golpe, cono, garra, pull stud, longitud de herramienta, portaherramientas y cambios recientes.
- Condición de repetición: siempre un pocket, una herramienta, un pallet, una temperatura, un turno o una secuencia.
- Historial de recuperación previa, intervención, limpieza, sustitución de sensor o edición de tabla.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En CNC, el síntoma visible puede estar lejos de la causa. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Creer solo a la tabla
La tabla puede decir una herramienta y la máquina tener otra, especialmente tras una recuperación incompleta.
Mirar solo aire general
La presión visible en grupo puede no representar presión local dinámica durante el cambio.
Ignorar orientación
El ATC puede estar bloqueado por spindle, no por magazine.
Arrancar desde offset anterior
En pallet pool, el pallet correcto no prueba que el WCS o fixture asociado sea correcto.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, capturas, programas, croquis, mediciones, partes y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Manual del ATC, magazine, pallet pool, señales de clamp/unclamp, sensores y secuencia del constructor.
- Tabla de herramientas, tabla de pockets, relación herramienta-spindle y cambios recientes de tabla.
- Capturas de I/O, alarmas, posición de secuencia, presión local, orientación de spindle y estado de sensores.
- Fotos o croquis de herramienta, pocket, garra, cono, pallet, fixture y punto exacto donde se detiene.
- Historial de recuperación, golpe, limpieza, cambio de sensor, cambio de herramienta o edición de offset.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una máquina CNC.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre máquina, control, seguridad, energía, presión, ejes, puertas, herramienta, amarre ni periféricos.
- No tratar alarmas, offsets, parámetros, programas, modos, ejes, ATC, spindle, celda, refrigerante o seguridad como permiso para intervenir sobre la máquina.
- No da instrucciones operativas sobre recuperación, rehome, cambio de parámetros, saltos de seguridad, desbloqueos, movimiento de ejes, ciclos, puertas, presión, hidráulica, neumática, electricidad ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, constructor de máquina, prevención, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, puerta o interlock dudoso, herramienta atrapada, presión o energía no controlada, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, medidas, decisiones, contexto de máquina y memoria técnica compartida.
- 01Caso con máquina concreta
El mismo síntoma cambia si cambia el control, la configuración, el constructor, la herramienta, el amarre, el material o la celda inmediata.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, hojas de preparación, programas, offsets, mediciones y manuales ayudan cuando quedan vinculados a la máquina real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situacion parecida en una orden de actuacion universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.Centro Español de MetrologíaOrganismo público español de referencia para metrología, patrones nacionales de medida y sistema metrológico.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con ATC, magazine, pallet, clamp, aire, sensores, documentación validada, capturas, historial y límites claros sin publicar instrucciones de intervención.