Frontera inmediata
Si la señal del robot, puerta, pallet o fixture bloquea el ciclo CNC, el caso sigue viviendo en la máquina concreta.
Diagnóstico CNC industrial
Handshake CNC robot bloquea celda: separar permisos, puerta, programa y estado de máquina.
Cuando el handshake CNC robot bloquea la celda, el origen puede estar en M-code, señal de puerta, permiso de máquina, fixture, programa activo, robot, seguridad, pallet o secuencia incompleta.
Derivar todo al robot puede hacer invisible que la causa está en el CNC, el fixture, el offset o la señal compartida.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias CNC sin convertir una alarma, una cota, una tabla o un programa en una receta universal de intervención.
Handshake completo
Cycle start, cycle complete, robot home, door, clamp, pallet, M-code y permissive deben leerse como secuencia compartida.
Pieza y offset
Una carga correcta no prueba WCS, fixture, orientación, apoyo ni primera pieza.
Separación diagnóstica
La primera separación: robot, CNC y fixture no se diagnostican por separado si comparten ciclo.
La guía ayuda a separar handshake, M-code, puerta, robot home, fixture, offset, pallet, señal y pieza.
Cycle complete
Entra cuando el CNC terminó proceso, pero la señal que espera la celda no aparece o no se interpreta.
Robot home
Entra cuando el CNC bloquea ciclo por permissive de robot, puerta, zona o estado de celda.
Puerta automática
Entra cuando M-code, actuador, sensor, I/O, ladder o estado de celda no confirman transición.
Fixture y WCS
Entra cuando el robot coloca pieza, pero probing, G54, fixture o pallet no corresponden.
Señales compartidas
Entra cuando PLC, robot, CNC e I/O tienen nombres parecidos, pero estados distintos.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une control, máquina, programa, herramienta, medida, contexto y ventana comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Señales handshake, M-code, estado CNC, robot home, puerta, pallet, clamp y permiso que bloquea.
- Capturas de I/O, ladder/PLC si aplica, estado de robot, control CNC, alarma y punto de secuencia.
- Fixture, WCS, G54, pieza cargada, probing, primera pieza, pallet ID y posición real.
- Historial de cambios de programa, robot, puerta, fixture, señal, pallet, macro o celda.
- Descripción de frontera: qué pertenece al CNC, qué a la celda y qué señal los une.
- Criterio que separe señal, estado físico, offset, fixture, robot y CNC.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En CNC, el síntoma visible puede estar lejos de la causa. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Derivar todo al robot
El robot puede estar esperando una señal que nace en el CNC, PLC o M-code.
Culpar al CNC sin mirar fixture
La pieza puede entrar bien en celda y quedar mal por WCS, amarre o offset.
Comparar nombres de señal
Un nombre parecido no prueba mismo estado, misma polaridad ni misma condición.
Ignorar la puerta
La puerta automática puede ser el elemento que impide que la secuencia avance.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, capturas, programas, croquis, mediciones, partes y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Mapa de handshake CNC-robot, M-codes, señales, PLC, puerta, pallet, fixture y permissives.
- Capturas de I/O, alarma, estado de robot, estado CNC, punto de secuencia y señal esperada.
- Programa CNC, programa robot si se aporta por canal adecuado, fixture, WCS, pieza, pallet y probing.
- Historial de cambios de señal, puerta, fixture, robot, CNC, celda, macro o programa.
- Criterio de frontera: qué evidencia mantiene el caso en CNC y qué justificaría revisar otra parte.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una máquina CNC.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre máquina, control, seguridad, energía, presión, ejes, puertas, herramienta, amarre ni periféricos.
- No tratar alarmas, offsets, parámetros, programas, modos, ejes, ATC, spindle, celda, refrigerante o seguridad como permiso para intervenir sobre la máquina.
- No da instrucciones operativas sobre recuperación, rehome, cambio de parámetros, saltos de seguridad, desbloqueos, movimiento de ejes, ciclos, puertas, presión, hidráulica, neumática, electricidad ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, constructor de máquina, prevención, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, puerta o interlock dudoso, herramienta atrapada, presión o energía no controlada, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, medidas, decisiones, contexto de máquina y memoria técnica compartida.
- 01Caso con máquina concreta
El mismo síntoma cambia si cambia el control, la configuración, el constructor, la herramienta, el amarre, el material o la celda inmediata.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, hojas de preparación, programas, offsets, mediciones y manuales ayudan cuando quedan vinculados a la máquina real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situacion parecida en una orden de actuacion universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.Centro Español de MetrologíaOrganismo público español de referencia para metrología, patrones nacionales de medida y sistema metrológico.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con integración robótica subordinada al CNC, handshake, fixture, documentación validada, capturas, historial y límites claros sin publicar instrucciones de intervención.