Identidad de red
Nombre, IP, device name, slot, instancia, scanner/adaptador y PLC esperado separan cable de configuración.
Diagnóstico de robótica industrial
Profinet robot comunicación intermitente: separar red, fieldbus y PLC.
La guía ordena un robot con comunicación intermitente en Profinet o Ethernet/IP: fieldbus, PLC, remotas, cableado, alimentación, topología y logs antes de atribuirlo al controlador.
Una red que vuelve sola no está resuelta; solo ha dejado de fallar delante de ti.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias de celda robotizada sin convertir una alarma, una posición, una señal o un recovery en una receta pública de intervención.
Topología real
Switch, puerto, cable, anillo, remota, robot y máquina deben leerse con su posición física.
Intermitencia
Temperatura, vibración, flexión, tráfico, energía y ciclo pueden explicar cortes que no aparecen en reposo.
Separación diagnóstica
La primera separación: enlace activo no significa comunicación válida.
Conviene distinguir capa física, identidad, configuración, tráfico, tiempos y estado de PLC/robot.
Capa física
Entra cuando cable, conector, puerto, switch, alimentación o vibración pueden afectar la comunicación.
Identidad o mapeo
Entra cuando el equipo aparece, pero no como el PLC o robot esperan.
Timeout o tráfico
Entra cuando el problema depende de ciclo, carga de red, ráfagas, diagnóstico o ventana temporal.
Cambio de infraestructura
Entra cuando se ha cambiado switch, cable, PLC, robot, remota, firmware, VLAN o dirección.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une controlador, robot, safety, herramienta, PLC, máquina, periferia, modo, cambio previo y prueba comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Protocolo, PLC, robot, versión, switch, topología, puerto y equipo sustituido si aplica.
- Alarmas completas, estado de bus, LEDs, diagnóstico de red y capturas de PLC/robot.
- Diferencia entre reposo, ciclo real, arranque, recuperación, temperatura y vibración.
- Registro de cambios en switch, cable, IP, nombre, remota, firmware, mapeo o arquitectura.
- Síntoma asociado: I/O perdida, start no aceptado, fault, parada de ciclo o datos incoherentes.
- Criterio de cierre: qué evidencia separa físico, identidad, configuración, tráfico y secuencia.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En robótica industrial, el síntoma visible puede estar en el robot y la causa real vivir en la celda. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Cambiar cables sin mapa
Sin topología real, un cambio puede mover el problema o crear otro.
Confiar en enlace verde
Link físico no prueba que PLC, robot y fieldbus estén conversando con identidad correcta.
No mirar el evento previo
Cambios de switch, firmware, remota o dirección suelen explicar fallos aparentemente aleatorios.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, backups, capturas, programas, planos, listas de señales, fotos y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Topología de red, lista de dispositivos, nombres, IP, roles, switches, puertos y remotas.
- Capturas de diagnóstico de PLC, robot, switch, fieldbus y eventos asociados.
- Historial de cambios de infraestructura, firmware, cableado, remotas y direcciones.
- Registro temporal del fallo: hora, ciclo, estado de máquina, temperatura, vibración o carga.
- Comparación de estados antes/después y prueba que separa red física de configuración.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una celda robotizada.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre robot, safety, movimiento, programa, posiciones, puertas, celda, energía, herramienta, periferia ni máquina subordinada.
- No tratar alarmas, programas, posiciones, frames, TCP, mastering, safety, motores, señales, tool changer, visión, cobot o recovery como permiso para intervenir sobre la celda.
- No da instrucciones operativas sobre movimiento, jog, rehome, recuperación, cambio de programa, cambio de parámetros, atajos sobre safety, desbloqueos, enseñanza de puntos, puesta en automático, arranque de ciclo, puertas, zonas, energía eléctrica, neumática, hidráulica ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, integrador, prevención, validación funcional, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, safety dudoso, herramienta atrapada, zona ocupada, puerta o interlock dudoso, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, señales, fotos, decisiones, contexto de celda y memoria técnica compartida.
- 01Caso con celda concreta
El mismo síntoma cambia si cambia robot, controlador, safety, herramienta, PLC, máquina atendida, periferia, programa, pieza, carga o estado de ciclo.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, lista de señales, backups, programas, frames, fotos, planos y registros ayudan cuando quedan vinculados a la celda real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situación parecida en una orden de actuación universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.EUR-Lex - Reglamento (UE) 2023/1230, máquinasMarco europeo sobre máquinas y productos relacionados, útil para situar requisitos de seguridad y responsabilidad.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con topología, capturas, eventos, señales, historial y documentación validada sin publicar arquitectura sensible.