Celda antes que robot aislado
Robot, PLC, safety, herramienta, visión, periferia y máquina atendida pueden mostrar el mismo problema desde lugares distintos.
Biblioteca de diagnóstico
Diagnóstico de robótica industrial: separar robot, safety, herramienta, PLC, máquina y celda antes de corregir.
En robótica industrial, un protective stop, una pérdida de posición, un fallo de agarre o una celda que no arranca pueden mezclar controlador, mastering, absolute data, servos, frenos, encoders, safety, frames, TCP, motion, handshake PLC, red, programa, teach pendant, EOAT, payload, visión, CNC, mantenimiento, recovery, cobot y disponibilidad.
Diagnósticos disponibles
Guías para ordenar averías de Robótica sin saltar a conclusiones.
Empieza por lo que se ve: síntoma, secuencia, señales, documentación disponible y límites de seguridad. Cada guía ayuda a separar causas posibles antes de decidir el siguiente paso.
Controlador, alarmas y backupAlarma robot después de restaurar backup: separar controlador, restore y teach pendant.Ordena alarmas de robot tras restaurar backup: restore, opciones, teach pendant, controlador, sistema, evidencias y límites.Abrir guía completaMastering, home y absolute dataRobot pierde mastering después de cambiar batería: separar absolute data, referencia y calibración.Ordena pérdida de mastering tras cambiar batería: absolute data, referencia, calibración, ejes, evidencias y límites.Abrir guía completaServos, frenos y encodersAlarma servo eje robot industrial: separar servo, freno, encoder y cableado.Ordena una alarma servo de eje en robot industrial: servo, freno, encoder, cableado, carga, temperatura, evidencias y límites.Abrir guía completaSafety y protective stopCadena safety robot abierta sin alarma clara: separar protective stop, enabling y permisos.Ordena cadena safety de robot abierta sin alarma clara: protective stop, enabling, drives, permisos, celda, evidencias y límites.Abrir guía completaTCP, frames y repetibilidadRobot repite en vacío pero falla con pieza: separar TCP, tool frame y repetibilidad.Ordena un robot que repite en vacío pero falla con pieza: TCP, tool frame, user frame, fixture, repetibilidad y límites.Abrir guía completaMotion, límites y colisiónCollision detect robot sin contacto visible: separar trayectoria, singularidad y colisión real.Ordena collision detect sin contacto visible: trayectoria, singularidad, colisión real, zonas, carga, evidencias y límites.Abrir guía completaHandshake PLC y señalesPLC manda start robot no inicia: separar UOP, ready, complete y señales de celda.Ordena cuando el PLC manda start y el robot no inicia: UOP, ready, busy, complete, fault, permisos, evidencias y límites.Abrir guía completaRed industrial y fieldbusProfinet robot comunicación intermitente: separar red, fieldbus y PLC.Ordena comunicación intermitente Profinet en robot: fieldbus, Ethernet/IP, PLC, remotas, cableado, evidencias y límites.Abrir guía completaProgramación, rutinas y ciclosRobot salta paso de agarre en automático: separar rutina, posiciones y condición de ciclo.Ordena cuando un robot salta un paso de agarre en automático: rutina, posiciones, ciclo, receta, señales y límites.Abrir guía completaTeach pendant, jog y permisosTeach pendant robot permisos jog bloqueado: separar teach pendant, jog, remoto y safety.Ordena teach pendant con jog bloqueado por permisos: modo remoto, automático, safety, selector, evidencias y límites.Abrir guía completaEOAT, grippers y tool changerGripper robot falla intermitente: separar EOAT, vacío, tool changer y pieza.Ordena un gripper de robot que falla intermitente: EOAT, vacío, tool changer, pieza, sensores, evidencias y límites.Abrir guía completaPayload, inercia y collision detectRobot collision detect sin contacto por carga: separar payload, inertia y herramienta.Ordena collision detect sin contacto por carga: payload, load data, inertia, herramienta, pieza, evidencias y límites.Abrir guía completaVisión, frames y trackingFallo vision guidance robot industrial: separar visión, frame y tracking.Ordena fallo de vision guidance en robot industrial: visión, frame, tracking, cámara, pieza, iluminación, evidencias y límites.Abrir guía completaRobot-CNC y machine tendingRobot CNC no inicia ciclo: separar machine tending, M-code y estado de máquina.Ordena un robot CNC que no inicia ciclo: machine tending, M-code, puertas, programa de máquina, permisos, evidencias y límites.Abrir guía completaMantenimiento y vida útilAlarma batería robot industrial: separar batería, ventilación y lubricación.Ordena una alarma de batería en robot industrial: batería, ventilación, lubricación, avisos, ambiente, evidencias y límites.Abrir guía completaPost colisión y rehomeRobot vuelve a fallar después de recovery: separar colisión, rehome y trayectoria.Ordena cuando un robot vuelve a fallar después de recovery: colisión, rehome, herramienta, fixture, trayectoria y límites.Abrir guía completaCobot, fuerza y límitesParada cobot por contacto o límite: separar fuerza, herramienta y límites colaborativos.Ordena una parada de cobot por contacto o límite: fuerza, herramienta, pieza, entorno, límites colaborativos, evidencias y seguridad.Abrir guía completaArranque de celdaCelda robotizada no arranca sin alarma: separar readiness, home sequence y disponibilidad.Ordena una celda robotizada que no arranca sin alarma: readiness, home sequence, permisos, recovery, disponibilidad, evidencias y límites.Abrir guía completa
Criterio técnico
Una forma más clara de leer incidencias robóticas sin saltar de alarma a movimiento.
La guía pública no sustituye fabricante, integrador, prevención, validación funcional, procedimiento interno, responsable de celda ni criterio profesional. Sirve para ordenar el caso antes de convertir un síntoma en una actuación.
Referencia antes que posición
Un punto alcanzado no prueba mastering, TCP, frame, fixture, pieza, carga ni repetibilidad si falta contexto.
Señal antes que suposición
Start, ready, busy, complete, fault, safe, door, clamp o M-fin necesitan origen, destino, tiempo y capa de comunicación.
Recovery no es cierre
Que el robot vuelva a moverse no prueba trayectoria, herramienta, fixture, zonas, pieza ni validación de ciclo.
Safety antes que disponibilidad
La web pública ordena diagnóstico; no enseña atajos ni secuencias para recuperar producción.
Continuar el caso en Harcki
Cuando el diagnóstico necesita backups, programas, capturas, fotos, señales, manuales y decisiones, Harcki debe ser el lugar natural donde seguir.
Dentro de Harcki
La guía pública es solo el inicio del trabajo.
Esta página ayuda a ordenar una avería antes de cerrar una causa. Dentro de Harcki, ese mismo caso puede continuar con historial, evidencias, documentación validada y memoria técnica compartida entre profesionales.
- 01De síntoma a caso completo
Lo que aquí ves como guía puede convertirse dentro de Harcki en una situación con contexto, pruebas, decisiones y seguimiento.
- 02Documentación donde aporta valor
Manuales, esquemas, fotos, registros y fichas pueden vincularse al problema cuando están aportados y validados con control.
- 03Memoria que no empieza de cero
Harcki está pensado para que el conocimiento útil no se pierda entre mensajes, libretas o memoria personal de cada técnico.
Seguridad
Seguridad pública para robótica industrial.
Harcki puede trabajar dentro del producto con documentación técnica validada sin convertir la web pública en instrucciones de intervención sobre robot, safety, movimiento, programa, posiciones, herramienta, puertas, energía, periferia ni máquina subordinada.
- La web pública no explica secuencias de jog, recuperación, rehome, arranque, puesta en automático, desbloqueo, enseñanza de puntos, cambio de programa, atajos sobre safety ni retorno de ciclo.
- No se publican valores de parámetro, offsets, posiciones, backups, programas, credenciales, layouts sensibles, rutas de red, zonas de seguridad ni procedimientos de validación funcional.
- No se promete solución universal por alarma, marca, controlador, protective stop, punto, frame, herramienta, señal, visión, cobot o caso parecido.
- No se sustituye normativa, fabricante, integrador, prevención, procedimiento interno, validación funcional ni criterio profesional.
- Harcki ayuda a reunir contexto, evidencia y memoria; la decisión crítica sigue siendo profesional.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Recibe el aviso para solicitar acceso a Harcki y continuar estos diagnósticos dentro de la app: controlador, mastering, frames, TCP, safety, servos, handshake PLC, red, EOAT, visión, cobot, CNC, recovery, documentación validada, evidencias, historial y memoria técnica con límites claros.