Dos equipos, una celda
Robot y CNC tienen modos, permisos, programas, alarmas y tiempos distintos; el caso aparece en la intersección.
Diagnóstico de robótica industrial
Robot CNC no inicia ciclo: separar machine tending, M-code y estado de máquina.
La guía ordena un robot CNC que no inicia ciclo: machine tending, M-code, puertas, programa de máquina, pieza, permisos, handshake y estado real antes de atribuirlo al robot.
El robot puede estar listo y la máquina también, pero la conversación entre ambos no estar cerrada.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias de celda robotizada sin convertir una alarma, una posición, una señal o un recovery en una receta pública de intervención.
Puertas y amarres
Puerta, clamp, chuck, mordaza, fixture, pieza presente y expulsión pueden condicionar el ciclo antes que el robot.
M-code y confirmación
La orden y el retorno necesitan sentido, tiempo, condición previa y lectura común entre CNC, PLC y robot.
Separación diagnóstica
Primera separación: robot listo no significa máquina disponible.
Conviene distinguir estado CNC, programa, puerta, amarre, pieza, robot, handshake, M-code y periferia antes de tocar el ciclo.
CNC no concede permiso
Entra cuando el robot espera una condición que depende de modo, puerta, amarre, programa o alarma de máquina.
Robot no confirma
Entra cuando la máquina espera una señal, posición lógica o fin de operación que no llega como se espera.
Pieza o fixture
Entra cuando carga, orientación, presencia, viruta, amarre o expulsión cambian la secuencia.
Tiempo de ciclo
Entra cuando ambos equipos funcionan en manual o por separado, pero no dentro de la ventana real de célula.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une controlador, robot, safety, herramienta, PLC, máquina, periferia, modo, cambio previo y prueba comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Estado simultáneo de robot, CNC, PLC, puerta, amarre, pieza, programa, alarma y modo.
- Señales de handshake y M-codes implicados, con origen, destino, momento y confirmación esperada.
- Capturas de robot, CNC, HMI y eventos del bloqueo sin publicar lógica ni programas completos.
- Cambio reciente en pieza, fixture, programa CNC, rutina de robot, puerta, amarre, PLC o tiempos.
- Diferencia entre prueba manual, ciclo automático, primer ciclo, repetición y fallo intermitente.
- Criterio de cierre: qué evidencia separa robot, CNC, puerta, amarre, M-code y secuencia.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En robótica industrial, el síntoma visible puede estar en el robot y la causa real vivir en la celda. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Mirar solo el robot
En machine tending, el robot puede ser el mensajero de una condición que vive en la máquina.
Confundir permiso con seguridad
Un permiso de ciclo no sustituye la validación de puertas, amarres, zonas y condiciones seguras.
No registrar el momento
La misma señal puede ser correcta antes de abrir puerta e incorrecta después de cerrar ciclo.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, backups, capturas, programas, planos, listas de señales, fotos y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Descripción de celda, secuencia pública, lista de señales, M-codes, estados y permisos relevantes.
- Capturas de robot, CNC, PLC y HMI durante el bloqueo, con hora y ciclo implicado.
- Información de pieza, fixture, amarre, puerta, expulsión, receta y cambio de programa.
- Historial de cambios recientes en máquina, robot, PLC, señales, tiempos o periferia.
- Comparación entre estado esperado, estado real y punto de conversación donde se rompe el ciclo.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una celda robotizada.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre robot, safety, movimiento, programa, posiciones, puertas, celda, energía, herramienta, periferia ni máquina subordinada.
- No tratar alarmas, programas, posiciones, frames, TCP, mastering, safety, motores, señales, tool changer, visión, cobot o recovery como permiso para intervenir sobre la celda.
- No da instrucciones operativas sobre movimiento, jog, rehome, recuperación, cambio de programa, cambio de parámetros, atajos sobre safety, desbloqueos, enseñanza de puntos, puesta en automático, arranque de ciclo, puertas, zonas, energía eléctrica, neumática, hidráulica ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, integrador, prevención, validación funcional, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, safety dudoso, herramienta atrapada, zona ocupada, puerta o interlock dudoso, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, señales, fotos, decisiones, contexto de celda y memoria técnica compartida.
- 01Caso con celda concreta
El mismo síntoma cambia si cambia robot, controlador, safety, herramienta, PLC, máquina atendida, periferia, programa, pieza, carga o estado de ciclo.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, lista de señales, backups, programas, frames, fotos, planos y registros ayudan cuando quedan vinculados a la celda real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situación parecida en una orden de actuación universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.EUR-Lex - Reglamento (UE) 2023/1230, máquinasMarco europeo sobre máquinas y productos relacionados, útil para situar requisitos de seguridad y responsabilidad.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con robot-CNC, M-codes, señales, capturas, historial y documentación validada sin publicar programas ni instrucciones de intervención.