Alarma completa
Código, subcódigo, controlador exacto, versión, pantalla, histórico y acción previa separan sistema, opción, hardware y condición de celda.
Diagnóstico de robótica industrial
Alarma robot después de restaurar backup: separar controlador, restore y teach pendant.
La guía ordena una alarma de robot después de restaurar backup: restore, opciones, controlador, teach pendant, versión, sistema y evidencias sin publicar secuencias operativas.
Restaurar un backup que no pertenece exactamente a esa celda puede dejar el robot vivo, pero la instalación indefendible.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias de celda robotizada sin convertir una alarma, una posición, una señal o un recovery en una receta pública de intervención.
Backup con identidad
Un backup útil necesita fecha, robot, controlador, opción instalada, programa, datos de sistema y relación con la celda real.
Cambio previo
Teach pendant, tarjeta, batería, firmware, restore, red, parada eléctrica o intervención previa cambian la lectura de la alarma.
Separación diagnóstica
Primera separación: alarma de controlador no significa causa del controlador.
Conviene distinguir backup, versión, opción, hardware, safety, programa y periferia antes de convertir el código en diagnóstico cerrado.
Restore incompleto
Entra cuando el sistema arranca, pero faltan opciones, programas, datos, configuración o identidad de celda.
Hardware sustituido
Entra cuando una pieza encaja físicamente, pero no coincide en referencia, versión, parametrización o alcance.
Safety bloqueando sistema
Entra cuando la alarma visible parece de controlador, pero el permiso real depende de cadena de seguridad o modo.
Programa o datos
Entra cuando el fallo aparece tras cargar rutinas, posiciones, registros, variables o configuraciones no equivalentes.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une controlador, robot, safety, herramienta, PLC, máquina, periferia, modo, cambio previo y prueba comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Captura de alarma completa, subcódigo, histórico y estado antes/después de la acción previa.
- Marca, controlador, versión, opciones instaladas, teach pendant, robot asociado y alcance del backup.
- Fecha y origen del backup, responsable, contenido incluido y celda destino.
- Cambio previo: hardware, firmware, restore, batería, caída eléctrica, red o mantenimiento.
- Estado de motores, safety, modo, periféricos, LEDs, mensajes asociados y programa cargado.
- Criterio de cierre: qué evidencia separa sistema, backup, hardware, programa y celda.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En robótica industrial, el síntoma visible puede estar en el robot y la causa real vivir en la celda. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Buscar solo el número
El mismo código puede tener significado distinto según marca, controlador, opción, versión y estado de celda.
Restaurar por cercanía
Un backup parecido no prueba que sea correcto para esa celda, ese robot y esa herramienta.
Confundir arranque con recuperación
Que el controlador arranque no prueba que la celda esté lista para validar ciclo.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, backups, capturas, programas, planos, listas de señales, fotos y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Manual del controlador, lista de alarmas, versión de sistema, opciones instaladas y configuración de celda.
- Backups disponibles con fecha, alcance, robot, controlador, programas, sistema y responsable.
- Capturas de pantalla, histórico de alarmas, estado de safety, motores, modo y periféricos.
- Registro de cambios recientes: hardware, teach pendant, batería, firmware, red, backup o intervención.
- Comparación defendible entre estado anterior, estado actual, cambio aplicado y prueba que separa hipótesis.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una celda robotizada.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre robot, safety, movimiento, programa, posiciones, puertas, celda, energía, herramienta, periferia ni máquina subordinada.
- No tratar alarmas, programas, posiciones, frames, TCP, mastering, safety, motores, señales, tool changer, visión, cobot o recovery como permiso para intervenir sobre la celda.
- No da instrucciones operativas sobre movimiento, jog, rehome, recuperación, cambio de programa, cambio de parámetros, atajos sobre safety, desbloqueos, enseñanza de puntos, puesta en automático, arranque de ciclo, puertas, zonas, energía eléctrica, neumática, hidráulica ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, integrador, prevención, validación funcional, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, safety dudoso, herramienta atrapada, zona ocupada, puerta o interlock dudoso, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, señales, fotos, decisiones, contexto de celda y memoria técnica compartida.
- 01Caso con celda concreta
El mismo síntoma cambia si cambia robot, controlador, safety, herramienta, PLC, máquina atendida, periferia, programa, pieza, carga o estado de ciclo.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, lista de señales, backups, programas, frames, fotos, planos y registros ayudan cuando quedan vinculados a la celda real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situación parecida en una orden de actuación universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.EUR-Lex - Reglamento (UE) 2023/1230, máquinasMarco europeo sobre máquinas y productos relacionados, útil para situar requisitos de seguridad y responsabilidad.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con alarmas, backups, restore, controlador, opciones, capturas, historial y documentación validada sin publicar instrucciones de intervención.