Modo efectivo
Manual, automático, remoto, teach, local, selector, llave y estado de PLC pueden no coincidir en todas las capas.
Diagnóstico de robótica industrial
Teach pendant robot permisos jog bloqueado: separar teach pendant, jog, remoto y safety.
La guía ordena un teach pendant de robot con permisos de jog bloqueado: modo remoto, automático, safety, selector, habilitación, permisos externos y estado real del controlador.
El modo correcto en el selector equivocado no recupera una celda; solo cambia dónde buscar.
Criterio de la guía
Por qué esta guía puede ayudarte.
Está escrita para ordenar incidencias de celda robotizada sin convertir una alarma, una posición, una señal o un recovery en una receta pública de intervención.
Permiso humano
Usuario, nivel, habilitador, teach pendant, reconocimiento y procedimiento condicionan lo que se puede hacer.
Permiso de celda
Safety, drives, UOP, programa, robot ready y máquina atendida deciden si el movimiento o start es válido.
Separación diagnóstica
La primera separación: modo visible no significa permiso completo.
Conviene separar selector, usuario, habilitador, safety, UOP, PLC, programa y modo efectivo antes de diagnosticar.
Manual bloqueado
Entra cuando jog o movimiento manual no se permite por habilitador, usuario, safety, drives o modo.
Remoto bloqueado
Entra cuando en manual funciona, pero el start remoto o automático no es aceptado.
Permisos de operador
Entra cuando la diferencia aparece por usuario, rol, teach pendant, llave o procedimiento.
Modo incoherente
Entra cuando robot, PLC, HMI y celda muestran estados de modo distintos.
Evidencia mínima
Evidencia mínima útil antes de decidir.
La evidencia útil une controlador, robot, safety, herramienta, PLC, máquina, periferia, modo, cambio previo y prueba comparable sin publicar pasos operativos sensibles.
- Modo seleccionado y modo efectivo en robot, PLC, HMI y celda.
- Estado de usuario, permisos, teach pendant, habilitador, llaves, safety, drives y programa.
- Diferencia entre jog, manual, automático, remoto, start externo y ciclo real.
- Capturas de mensajes, estados, permisos y señales relacionadas con modo.
- Cambios recientes en teach pendant, usuarios, safety, PLC, HMI, programa o procedimiento.
- Criterio de cierre: qué evidencia separa permiso humano, modo, safety, UOP y secuencia.
Patrones de error
Errores que conviene evitar.
En robótica industrial, el síntoma visible puede estar en el robot y la causa real vivir en la celda. La guía ayuda a separar antes de corregir a ciegas.
Confundir modo con permiso
Estar en un modo no prueba que todos los permisos de seguridad y ciclo estén presentes.
Ignorar el usuario
Algunos síntomas cambian con nivel de acceso, teach pendant o configuración de operador.
Probar fuera de secuencia
Un start remoto puede depender de señales previas que no existen en prueba manual.
Documentación
Documentación que conviene reunir sin exponer material sensible.
Harcki podrá trabajar con manuales, backups, capturas, programas, planos, listas de señales, fotos y registros aportados por usuarios y validados. Esta guía pública solo ordena qué información conviene localizar.
- Manual de modos, matriz de permisos, roles, teach pendant, UOP y procedimiento interno.
- Capturas de modo, usuario, mensajes, safety, drives, programa y señales de celda.
- Historial de cambios en teach pendant, usuario, selector, PLC, HMI, programa o safety.
- Registro de pruebas comparables entre manual, remoto, automático y ciclo real.
- Lista de condiciones previas requeridas sin publicar instrucciones de operación.
Seguridad
Límites antes de actuar sobre una celda robotizada.
La guía ordena evidencia; no enseña intervención sobre robot, safety, movimiento, programa, posiciones, puertas, celda, energía, herramienta, periferia ni máquina subordinada.
- No tratar alarmas, programas, posiciones, frames, TCP, mastering, safety, motores, señales, tool changer, visión, cobot o recovery como permiso para intervenir sobre la celda.
- No da instrucciones operativas sobre movimiento, jog, rehome, recuperación, cambio de programa, cambio de parámetros, atajos sobre safety, desbloqueos, enseñanza de puntos, puesta en automático, arranque de ciclo, puertas, zonas, energía eléctrica, neumática, hidráulica ni energía almacenada.
- No sustituir fabricante, integrador, prevención, validación funcional, procedimiento interno, responsable técnico, normativa aplicable ni criterio profesional.
- Ante colisión, pérdida de referencia, movimiento inesperado, safety dudoso, herramienta atrapada, zona ocupada, puerta o interlock dudoso, parar la lectura pública y escalar por el canal responsable.
Harcki
Esta guía ordena el inicio; Harcki permite continuar el caso completo.
Esta guía ayuda a separar síntomas, evidencias y límites sin publicar instrucciones sensibles. Dentro de Harcki, el caso puede continuar con historial, documentación validada, capturas, programas, señales, fotos, decisiones, contexto de celda y memoria técnica compartida.
- 01Caso con celda concreta
El mismo síntoma cambia si cambia robot, controlador, safety, herramienta, PLC, máquina atendida, periferia, programa, pieza, carga o estado de ciclo.
- 02Documentación validada
Capturas de alarma, lista de señales, backups, programas, frames, fotos, planos y registros ayudan cuando quedan vinculados a la celda real y al momento exacto.
- 03Memoria entre casos
Harcki puede acercar patrones similares sin convertir una situación parecida en una orden de actuación universal.
Normativa y límites
Normativa, fabricante y responsable técnico siguen mandando.
Harcki ayuda a ordenar el caso. Las decisiones críticas dependen del profesional responsable y del marco aplicable.
BOE - Real Decreto 1215/1997, equipos de trabajoMarco oficial sobre disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización de equipos de trabajo.BOE - Real Decreto 1644/2008, máquinasMarco oficial sobre comercialización y puesta en servicio de máquinas en España.BOE - Real Decreto 614/2001, riesgo eléctricoMarco oficial sobre protección de trabajadores frente al riesgo eléctrico en trabajos, maniobras y verificaciones.EUR-Lex - Reglamento (UE) 2023/1230, máquinasMarco europeo sobre máquinas y productos relacionados, útil para situar requisitos de seguridad y responsabilidad.
Aviso de lanzamiento
Recibe el aviso cuando Harcki abra su primera fase.
Dentro de Harcki podrás continuar este diagnóstico con modos, permisos, capturas, señales, historial y documentación validada sin publicar pasos de operación.